この記事では、清掃ロボットの仕様の決め方、見積書の項目、相見積もりの比べ方、経費の区分とカタログ注文型との使い分け、補助額の計算例を、省力化投資補助金の内容に沿って説明します。

清掃ロボットの仕様は「床の図面と清掃契約」から決める

清掃ロボットは、置く建物が変わると、同じ機種でも動き方の設定がまるで変わる機械です。
仕様を決めるときは、まず清掃の受け持ち範囲を図面に塗り分けます。

決める項目	答えが分かれる点	決めるための材料
洗い方	水と洗剤で洗って吸い取る床洗浄型か、ほこりを吸う掃除機型か	床の素材（石・塩ビのシート・カーペット・塗り床）
1回に走る面積	1台で通路を全部回るか、区画ごとに分けて複数台にするか	図面上の面積と、清掃に使える時間
走る時間帯	閉店後や夜間だけか、人が歩く営業中にも動かすか	清掃契約に書かれた清掃の回数と時間帯
通れない場所の扱い	段差・スロープ・狭い通路・ガラスの壁や鏡の前をどう避けるか	現地での下見と、走らせない区画の一覧
建物の設備とのつなぎ	エレベーター・自動ドア・セキュリティのゲートを自分で通れるようにするか	建物の管理会社との取り決め
水と電気の補給	給水・排水・充電をステーションで自動にするか、人が行うか	給排水の場所と、ロボットの待機場所

同じ商業施設でも、通路は石の床、売り場は塩ビのシート、事務所はカーペットと、床が混ざっていることがよくあります。
床の素材ごとの面積を図面から拾うと、床洗浄型と掃除機型を何台ずつにするかが決まります。

建物の種類ごとに変わる条件

物流倉庫では、フォークリフトのタイヤの跡や段ボールのくずが多く、ラックの間の狭い通路を、作業している時間帯に走らせるかどうかが分かれ目です。
人やフォークリフトとすれ違うときの止まり方まで仕様に書いておくと、安全の面でも説明がつきます。

工場の床は、油のしみや細かい切りくずが落ちていることがあり、ブラシの種類や汚水の処理を床洗浄型の仕様に入れます。
ホテルの客室の廊下はカーペットが多く、夜間に走らせるなら動く音の大きさも選ぶ条件になります。

地図づくりと走らせ方で迷いやすいところ

清掃ロボットは、最初に建物の中の地図を覚えさせ、走るルートと立ち入らない区画を設定してから使います。
地図づくりとルートの設定を誰がいつ行うかを仕様に入れておかないと、導入後に清掃員が設定に追われることになります。

夜間に動かす場合は、機械警備（センサーで人の出入りを見張る警備）が反応しないように、警備会社との調整も要ります。
売り場の模様替えが多い建物では、地図の書き換えを自社で行えるかも確かめておきます。

見積書に並べてもらう項目

清掃ロボットは、本体のほかに、補給の設備や建物とのつなぎの費用がかかります。
見積書が「一式」になっていると、どこまでが補助の対象かを判断できないので、本体・補給・つなぎ・設定を別々の行にしてもらいます。

• ✓ロボット本体（床洗浄型・掃除機型の別と台数）
• ✓給水・排水・充電のステーションと、その据え付け
• ✓エレベーター・自動ドア・セキュリティのゲートとの連携の装置と設定
• ✓地図づくり・ルートの設定と、清掃員への操作の講習
• ✓清掃の記録を見る管理画面（クラウドで使う場合は月額の費用）
• ✓ブラシ・吸い取りのゴム・フィルターなど、交換部品の価格

交換部品は補助の対象にならない費用ですが、見積書に価格を書いてもらうと、導入後の毎月の費用が読めます。
ブラシやゴムの交換の頻度は、床の素材と走る面積で変わるので、販売店に自社の条件で見積もってもらいます。

相見積もりで比べるところ

補助金で買う設備は、原則として2者以上の見積もりを取り、最も安い会社以外を選ぶときは理由を書面にします。
清掃ロボットは機種ごとに得意な床が違うため、価格だけで並べると比べたことになりません。

比べやすいのは、自社の建物で試しに走らせた結果です。
同じ区画を同じ時間帯に走らせ、洗い残しの場所、止まってしまった回数、人が手を貸した回数を記録すれば、理由書に書く材料がそのままそろいます。

そのほか、地図の書き換えのしやすさ、故障したときの代わりの機械の貸し出し、交換部品の届く早さも比べる点になります。
夜間に止まったロボットを朝まで放っておけない現場では、遠隔で状態を見られるかも大事です。

自社の設備が対象になるかは、仕様の決め方と計画の示し方で変わります。
気になったらお気軽にご相談ください。

経費の区分と、カタログ注文型「1-1-1 清掃ロボット」との使い分け

一般型では、単価50万円（税抜）以上の機械装置等を1つ以上含めることが要件で、機械装置・システム構築費が必須の経費です。
清掃ロボットの費用は、たとえば次のように区分を当てて考えます。

清掃ロボットの費用	区分の例
ロボット本体、給排水と充電のステーション	機械装置・システム構築費
エレベーター・ゲートとの連携の仕組み	機械装置・システム構築費
清掃の記録を見る管理画面の利用料	クラウドサービス利用費
ロボットを各現場へ運ぶ費用	運搬費

カタログ注文型の製品カテゴリ目次（令和8年10月8日版）には、「清掃・配膳ロボット、バックヤード業務サポート」の中に1-1-1 清掃ロボットがあり、製品登録数は12です。
対象業種には、飲食・宿泊・製造・卸売・小売のほか、倉庫業・建設業・介護業・生活関連サービス業なども並んでいます。

カタログ注文型は、販売事業者と共同で申請し、2027年3月末頃まで随時受け付けています。
補助上限は従業員5人以下500万円、6〜20人750万円、21人以上1,000万円（大幅な賃上げで750万〜1,500万円）、補助率は1/2以下で、1回の申請に入れられる製品は1種類です（カタログ注文型の公式サイト）。

登録製品をそのまま1つの建物で使うならカタログ注文型が早く、エレベーター連携や複数の現場への配置まで組むなら一般型が合います。
検討中の機種が登録製品かどうかは、販売店に製品の番号を聞いて確かめます。

補助額の計算例（従業員60人のビル清掃会社の場合）

数字はすべて説明のための例です。
従業員60人で、商業施設と物流倉庫の清掃を請け負う会社が、床洗浄型3台と掃除機型1台、ステーション、エレベーター連携を入れる場合で考えます。

ケース（例）	補助の対象になる経費（税抜）	補助率	補助額
カタログ注文型：登録製品の床洗浄型1台（本体500万円＋導入経費100万円）	600万円	1/2	300万円
一般型：ロボット4台＋ステーション＋エレベーター連携	2,400万円	1/2	1,200万円

一般型の従業員51〜100人の補助上限は5,000万円（大幅賃上げ特例で6,500万円）なので、この例では上限まで余裕があります。
カタログ注文型の導入経費は本体価格の2割までなので、この例の100万円が上限いっぱいです。

減る時間の例

作業（例）	今	導入後
夜間の通路の床洗浄	2人×4時間	ロボット3台が走行、人は1人×1時間の仕上げ
ロボットの準備と見回り	なし	1人×0.5時間
1日の人の時間	8時間	1.5時間

この例では1日6.5時間、年365日で約2,370時間の作業が減り、省力化指数は（8－1.5）÷8で約0.81です。
浮いた清掃員をトイレや手すりなど人の手が要る清掃に回せば、人を増やさずに受け持つ現場を広げる計画になります。

申請の流れとスケジュール

1. 受け持つ建物ごとに、床の素材別の面積と、清掃の回数・時間帯・人数を書き出す
2. 図面を3色に塗り分け、台数・型・補給の方法を決めて仕様書にする
3. 試し走行の結果を添えて、2者以上から見積もりを取る
4. 登録製品で足りるならカタログ注文型、構成を組むなら一般型を選ぶ
5. 一般型は第9回（12月上旬受付開始・12月下旬締切の予定）に電子申請し、採択発表（2027年3月下旬の予定・調整中）から2か月以内に交付申請する
6. 交付決定のあとに発注し、地図づくり・講習・実績報告を進める

一般型の補助事業期間は交付決定から14か月以内です。
現場が多い会社は、地図づくりを現場ごとに順番に進める日程を先に組んでおくと、期間の中で無理なく全台を動かせます。
一般型の公募の内容は一般型の公式サイトで確かめられます。

よくある質問

Q. 清掃契約が更新されなかったら、ロボットはどうなりますか？

補助金で買った設備は、決められた期間は計画どおりに使うことが前提です。
契約の更新の見通しが立たない建物だけに頼らず、ほかの現場にも回せる台数と使い方を計画に書いておくと安心です。

Q. レンタルやリースの清掃ロボットにも使えますか？

借りる形の費用をどう扱うかは、最新の公募要領で確かめてから構成を決めます。
買い取りと借りる形の両方で見積もりを取り、計画に合う方を選びます。

Q. 病院や介護施設の床でも使えますか？

使えます。
人が多く歩く時間帯や、車いすの通る通路を避ける走らせ方を仕様に書き込むことが、その施設に合わせた設備であることの説明になります。

清掃ロボットの補助金はTaigenに無料で相談できます

清掃ロボットの計画は、床の図面と清掃契約を並べると、台数も型も見積もりの項目も決まってきます。
カタログ注文型で足りるか、一般型で複数の現場まで組むかを、受け持ちの建物の条件から一緒に整理します。

Taigen株式会社は、採択158件・支援した補助金の総額28億円以上の実績をもとに、仕様の整理から申請、交付決定後の実績報告まで伴走しています。

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まずは無料でお確かめください。