以下では、仕様の決め方、見積書の行の分け方、相見積もりの取り方、経費の区分を順に見たうえで、従業員40人の倉庫を例にした補助額と減る運転時間の試算を載せています。

無人フォークリフトの仕様は「パレット・ラック・通路・床」から決める

有人のフォークリフトは、運転者が目で見てフォークの高さや差し込みの角度を合わせています。
無人の機械では、その判断をすべて仕様として先に決めておく必要があり、ここで決めた条件がそのままオーダーメイド性の説明になります。

決める項目	書き出すこと	決め方で変わるもの
パレット	木製か樹脂か、差し込み口が二方か四方か、寸法の種類	フォークの形と、パレットを見分けるセンサー
荷姿	最大の重さ、高さ、パレットからのはみ出し、フィルム巻きの有無	持ち上げられる重さと、荷崩れを見る仕組み
ラック	段の数、いちばん高い段の高さ、間口の幅	フォークを上げる高さと、置く位置の合わせ方
通路	幅、曲がり角、人や有人のフォークリフトとの混ざり方	車体の大きさと、速度を落とす場所
床	段差、傾斜、ひび割れ、排水の溝、冷蔵室との出入口	走れる場所と、床を直す工事の要否
位置の見つけ方	反射板を貼る方式か、周りの形を読む方式か	レイアウトを変えたときの手間
充電	自動で充電台に戻るか、電池を交換するか	夜間も続けて動かせるか

とくに迷いやすいのは、トラックの荷台との受け渡しです。
荷台への積み込みまで無人で行う計画は条件がそろいにくいため、人が荷台から降ろして置き台に置き、そこから先を無人で運ぶという分け方にすると、仕様が決めやすくなります。

置き台の位置と数、パレットが正しく置かれたかを確かめる仕組みも、仕様書に書いておきます。
ここが曖昧だと、無人の機械が荷を取りに来ても止まってしまい、人が呼ばれる回数が増えます。

見積書に分けて書いてもらう行

無人フォークリフトの見積書は、本体の代金より周りの行のほうが多くなりがちです。
本体・システム・工事・講習を1行にまとめず、行を分けてもらいます。

• ✓無人フォークリフトの本体（台数と型式）
• ✓充電台、または交換用の電池と充電器
• ✓運行管理のシステム（複数台の順番と道の譲り合いを決める仕組み）
• ✓倉庫管理システムや生産の仕組みとのつなぎ込みの開発
• ✓地図づくりとルートの設定、反射板の取り付け
• ✓置き台、パレットの確認の装置、エリアセンサーや回転灯などの安全設備
• ✓床の補修やシャッター・自動ドアとの連動の工事
• ✓運搬費、据え付け、試運転、運転する人の講習
• ✓導入後の年間の保守の費用（別の行で）

保守の費用は、設備の導入と支払を終える期間の外にかかることが多い費用です。
導入にかかる費用と、毎年かかる費用を見積書の上で分けておくと、計画書の投資額がはっきりします。

相見積もりは同じ仕様書で2者以上から取る

補助金の計画では、2者以上から見積もりを取って比べます。
無人フォークリフトはメーカーごとに位置の見つけ方や車体の大きさが違うため、先に作った仕様書を渡して、同じ条件で見積もってもらいます。

条件がそろっていない見積もりどうしでは、安いほうが本当に安いのかがわかりません。
たとえば、片方は反射板の取り付けが入っていて、もう片方は入っていない、ということがよくあります。

いちばん安い会社ではなく別の会社を選ぶなら、その理由を書いた書面を用意します。
いちばん高い段に届くのはその機種だけだった、今の倉庫管理システムとのつなぎ込みに対応していたなど、仕様書の項目に沿って理由を書くと筋が通ります。

自社の設備が対象になるかは、仕様の決め方と計画の示し方で変わります。
気になったらお気軽にご相談ください。

見積もりの行を対象経費の区分に当てはめる

一般型の対象経費には区分があり、機械装置・システム構築費は必ず入れる区分です。
また、単価50万円（税抜）以上の機械装置等を1つ以上含めることが求められます。

見積もりの行	当てはめを考える区分
本体、充電台、置き台、安全設備	機械装置・システム構築費
運行管理のシステム、倉庫管理システムとのつなぎ込み	機械装置・システム構築費
月ごとに払う運行管理の利用料	クラウドサービス利用費
工場から倉庫までの運び込み	運搬費
運用の立ち上げで外部の専門家に頼む助言	専門家経費

どの行がどの区分で認められるかは、最終的には公募要領と事務局の判断で決まります。
床の補修のような建物の工事は、設備と分けて扱いを確かめます。

カタログ注文型の「2-2-11 無人フォークリフト（ＡＧＦ）」も確かめる

カタログの製品カテゴリ目次（令和8年10月8日版）の「物流システム機器」には、2-2-11 無人フォークリフト（ＡＧＦ）があります。
製品登録数は4で、対象業種は製造業・建設業・倉庫業・卸売業、対象業務領域は入出庫・出荷・施工です。

登録製品のどれかで自社のパレットとラックに合うなら、販売事業者と共同で2027年3月末頃まで随時申請できます（カタログ注文型のページ）。
上限は従業員21人以上で1,000万円（大幅な賃上げで1,500万円）、補助率は1/2以下です。

ただし、対象は本体と導入経費（本体価格の2割まで）で、1回の申請に入れられる製品は1種類です。
倉庫管理システムとのつなぎ込みまで組むなら、一般型が合います。
同じ分類にある2-2-1 無人搬送車（AGV・AMR）や2-2-10 パレタイズロボットは、別の申請になります。

補助額と減る運転時間の計算例（従業員40人の倉庫）

数字はすべて説明のための例です。
従業員40人の倉庫会社が、入荷の置き台から保管のラックまでを無人フォークリフト2台に任せる場合で考えます。

従業員数	一般型の補助上限	大幅賃上げ特例の場合
5人以下	750万円	1,000万円
6〜20人	1,500万円	2,000万円
21〜50人	3,000万円	4,000万円
51〜100人	5,000万円	6,500万円
101人以上	8,000万円	1億円

ケース（例）	補助の対象になる経費（税抜）	補助率	補助額
一般型：無人フォークリフト2台＋運行管理＋倉庫管理システムとのつなぎ込み＋安全設備	4,200万円	1/2	2,100万円
一般型：同じ構成で最低賃金引上げ特例に当たる場合	4,200万円	2/3	2,800万円
カタログ注文型：登録製品1台（本体1,500万円＋導入経費300万円）	1,800万円	1/2	900万円

補助率は中小企業が1/2（最低賃金引上げ特例で2/3）、小規模企業者・小規模事業者・再生事業者が2/3です。
2/3の例は2,800万円で、従業員21〜50人の上限3,000万円の内側に収まります。

作業（例）	今	導入後	1日の時間
置き台からラックまでの横持ち	120往復×4分	人は20往復×4分＋見回り40分	480分→120分
高い段への格納	60回×3分	60回×0.5分（記録の確認）	180分→30分
翌朝の出荷に向けた早出の移し替え	2人×60分	夜間に無人で終える	120分→0分
合計			780分→150分

この例では1日630分（10時間30分）の運転が減り、省力化指数は（780－150）÷780で約0.81です。
年250日の稼働なら年2,625時間で、人件費を1時間1,800円（例）とすると年約473万円分になります。

浮いた運転者を荷降ろしと検品に回し、受け入れられる荷主を増やして付加価値が年227万円（例）伸びるなら、投資回収期間は4,200万円÷700万円で約6年です。
回収の年数は、根拠の資料とあわせて計画書に出します。

申請から稼働までの流れ

1. 1日に動くパレットの数を、ルートごと・時間帯ごとに1週間数える
2. パレット・荷姿・ラック・通路・床・充電の条件を仕様書に書く
3. 仕様書を2者以上に渡し、行を分けた見積もりを取る
4. 登録製品で足りるかを見て、カタログ注文型か一般型かを決める
5. 一般型なら、事業計画書をまとめてGビズIDプライムで第9回に申請する（12月下旬締切の予定）
6. 採択発表（2027年3月下旬の予定・調整中）から2か月以内に交付申請し、交付決定を受けて発注する
7. 地図づくり・試運転・講習を終え、交付決定から14か月以内に支払と実績報告まで済ませる

第9回は11月4日に公募が始まり、受付は12月上旬からの予定です（一般型のページ）。
地図づくりと試運転の期間を見込んで、稼働の月を決めます。

よくある質問

Q. 人が運転するフォークリフトと同じ倉庫で使えますか？

使えます。
ただし、無人の機械だけが走る区域と、人や有人の機械が混ざる区域を分け、混ざる区域では速度を落とす設定にします。
その区域の分け方も仕様書に書いておくと、見積もりの比較がしやすくなります。

Q. レイアウトを変える予定がありますが、先に入れてもよいですか？

ラックの位置が変わると、地図とルートを作り直すことになります。
レイアウトの変更が決まっているなら、変更後の配置で仕様書を作るほうが、減る時間も正しく示せます。

Q. 冷蔵や冷凍の倉庫でも走れますか？

低い温度で動かせるかは機種によって違います。
庫内の温度と、冷蔵室と常温の場所を出入りする回数を仕様書に書き、対応できる機種どうしで見積もりを比べます。

Q. 運転者の仕事がなくなるのですか？

単純な横持ちが減り、荷降ろし・検品・イレギュラーな荷の扱いに人の時間を回す形になります。
計画書では、浮いた時間を何に使うかを書くことで、付加価値の伸びの説明につながります。

無人フォークリフトの補助金はTaigenに無料で相談できます

無人フォークリフトの計画は、仕様書の項目がそろえば、見積もりの比較も経費の区分も、計画書の数字も同じ土台の上で組めます。
パレットの数の数え方から、一緒に整理します。

Taigen株式会社（採択158件・支援した補助金の総額28億円以上）は、仕様の整理から計画書づくり、採択後の交付申請・実績報告まで伴走します。
第9回の受付は12月上旬に始まる予定です。

対象になるか、補助額はいくらになるか。
まずは無料でお確かめください。