この記事では、5つの迷いどころを順に取り上げ、それぞれ「こう考えれば進める」という形でまとめたあと、補助額の計算例と第9回の申請の流れを説明します。

何を読ませるかを、検査の外まで広げて考える

画像処理というと外観検査を思い浮かべがちですが、工場で人の目が使われている場面はもっと多くあります。
機械の目として何を任せられるかを、場面ごとに洗い出します。

読ませるもの	今、人がしていること	読み取った結果の使い道
位置と向き	部品をトレーの決まった位置に、向きをそろえて並べる	ロボットに座標を渡し、ばら置きのまま取らせる
文字・コード	箱や部品の品番・ロットを目で読み、伝票と見比べる	違う品番を自動で止め、記録に残す
寸法	抜き取りでノギスを当てて測る	全数の寸法を測って記録する
数	トレーの中の部品を数え直す	足りないトレーを先へ流さない
傷・欠け・異物	明るい所で1個ずつ回して見る	外れた品をはじき出す

1台のカメラに、位置の読み取りと寸法の測定を兼ねさせることもできます。
読ませるものを1つに絞る前に、人の目が使われている場面を全部並べます。

カタログ注文型のカテゴリ

カタログ注文型の製品カテゴリ目次（令和8年10月8日版）には、精密測定・品質管理機器の中に3-8-4 ＡＩ外観検査用画像処理システムがありますが、製品登録数は0件です。
寸法を画像で測る3-8-2 自動画像測定機（登録25件）は、測定室で使う測定機のカテゴリです。

ラインに組み込むビジョンセンサーをロボットや設備とつないで使う計画は、一般型で組むのが自然です。
登録の状況は変わることがあるため、カタログ注文型を考えるなら販売店に確かめます（カタログ注文型の公式サイト）。

光る部品・黒い部品・透明な部品をどう写すか

画像処理の出来は、カメラの性能より照明の当て方で決まることが多くあります。
金属の削り面は光を跳ね返して白く飛び、黒い樹脂は形の輪郭が出にくく、透明な部品は背景が透けて写ります。

• ✓ワークの材質・色・光り方と、いちばん写しにくい面
• ✓照明の形（真上から当てる、輪の形、裏から当てて影を写す）
• ✓ワークがカメラの前に来るときの位置のずれと、流れる速さ
• ✓1回の読み取りに使える時間と、ラインの1個あたりの時間
• ✓周りの明るさが変わる場所か（窓の光、ほかの設備の照明）

この条件は、販売店に実物のワークを渡して撮ってもらう試験で確かめます。
試験の画像と結果は、仕様を決めた根拠として計画書に使えます。

カメラの結果を、ロボットやラインとどうつなぐか

カメラを置いて画面に結果を出すだけでは、人がその画面を見て手を動かすので、作業はあまり減りません。
読み取った結果を、次に動く機械に渡すところまでが、省力化の計画です。

ロボットに部品を取らせるなら、カメラの座標とロボットの座標を合わせる設定（キャリブレーション）が要ります。
品番の照合なら、違う品番を読んだときにラインを止める信号を、PLC（設備を動かす制御装置）に渡します。

つなぐ先の設備を作った会社と、カメラの販売店の受け持ちを先に決めます。
見積書では、カメラと照明、設定の作業、ロボットやPLCとの連携を、行ごとに分けて依頼します。

ラインの速さに、読み取りが間に合うか

ラインが1個を流す時間の中に、撮る・読む・結果を渡すがすべて収まらないと、ラインのほうを遅くすることになります。
1個あたりに使える時間から、カメラの台数や読み取りの範囲を決めます。

1台で間に合わないときは、カメラを2台に分けて表と裏を同時に見る、読む項目を工程ごとに分ける、といった組み方があります。
こうした組み方を決めた理由も、オーダーメイド性の説明になります。

自社の設備が対象になるかは、仕様の決め方と計画の示し方で変わります。
気になったらお気軽にご相談ください。

品種が多い工場で、設定の切り替えをどうするか

品種が多い工場では、品種ごとの読み取りの設定を切り替える手間が心配になります。
設定を品番ごとに登録しておき、生産の指示やワークのコードを読んで自動で呼び出す形にすれば、切り替えに人が付く時間はほとんど残りません。

新しい品番が増えたときに、誰が設定をつくるかも決めておきます。
社内の担当者が設定をつくれるようにするなら、その教育の期間を計画に入れます。

新しい品番の設定の手間は、導入後に増える作業として正直に数えます。
省力化指数の式では、導入後に発生する作業の時間を引くので、ここを入れておくと数字に無理がなくなります。

目で見ている時間を、どう数えるか

目で見る作業は、1回は数秒でも、全数に付くため1日では長くなります。
見ている時間・並べている時間・数え直している時間を分けて記録します。

2人で見て確かめている工程なら、2人目の時間もそのまま数えます。
見逃しが心配で二重に見ている時間は、画像処理に任せると最もはっきり減る時間です。

年に何度か出る取引先からの指摘や、出荷のやり直しにかかった時間も、記録が残っていれば添えます。
見逃しが減ることは、品質の話としても計画書に書けます。

補助額の計算例（従業員35人の樹脂成形品の工場の場合）

以下の数字は、説明のために置いた仮の値です。
成形した部品をトレーに並べ、品番を照合し、寸法を抜き取りで測り、2人目が目で見直している工場を考えます。

作業（例）	今	導入後
トレーへの整列	2人×3.5時間＝420分	ロボットが取る（補充 25分）
品番・ロットの照合	90分	0分
寸法の抜き取り	60分	記録の確認 10分
目での見直し	1人×2時間＝120分	はじかれた品の見直し 40分
設定の切り替え	なし	15分
合計	690分	90分

1日600分（10時間）の作業が減り、省力化指数は（690－90）÷690で約0.87です。
年間245日稼働なら年2,450時間です。

構成を、ビジョンセンサーと照明3式、ロボットとの連携、品番の照合の仕組み、結果の記録で1,600万円（税抜・例）とします。
補助率1/2なら800万円、最低賃金引上げ特例で2/3なら約1,067万円です。

従業員数	補助上限	大幅賃上げ特例の場合
5人以下	750万円	1,000万円
6〜20人	1,500万円	2,000万円
21〜50人	3,000万円	4,000万円
51〜100人	5,000万円	6,500万円
101人以上	8,000万円	1億円

従業員21〜50人の補助上限は3,000万円で、この例はどちらも上限の中に収まります。
投資回収期間は、2,450時間×時給2,300円（仮）の年約560万円と、増える付加価値の年150万円（仮）の合計で割り、1,600万円÷約710万円で約2.3年です。

計画期間3〜5年で、労働生産性を年平均4.0%以上、1人当たり給与支給総額を年平均3.5%以上伸ばす計画が要ります。
最低賃金は地域別より30円以上高く保ち、従業員35人なので一般事業主行動計画も公表します。

申請の流れ（第9回）

第9回は2026年11月4日に公募が始まり、申請の受付は12月上旬から、締切は12月下旬の予定です。
採択発表は2027年3月下旬の予定で、日程は調整中です（一般型の公式サイト）。

1. 人の目が使われている場面を、整列・照合・寸法・数・傷に分けて書き出す
2. 1週間、それぞれの時間と人数を記録する
3. 実物のワークで撮像の試験をしてもらい、照明と読み取りの仕様を決める
4. カメラ・照明・設定・連携を分けた見積書を2者以上から取る
5. 行動計画を公表し、計画書をまとめてGビズIDプライムで電子申請する
6. 採択発表から2か月以内に交付申請し、交付決定のあとに発注する
7. 設定と試運転、支払い、実績報告を経て補助金を受け取り、3〜5年の効果を報告する

補助事業期間は交付決定から14か月以内です。
設定の調整は量産のワークで行うため、試せる時間帯を先に決めます。
ラインを止めずに済むよう、休日や段取りの合間を販売店と相談しておきます。

よくある質問

Q. 検査ではなく、ロボットの位置合わせだけでも計画になりますか？

なります。
部品を並べる作業がなくなり、ロボットがばら置きの部品を取れるようになるなら、減る時間ははっきり示せます。
整列にかかっている人数と時間をうかがって整理します。

Q. 今あるロボットにカメラを足すだけでもよいですか？

足すことで人の作業が減るなら、計画に入れて考えられます。
今のロボットの制御とつなげられるかを、ロボットの販売店に先に確かめます。

Q. 照明やカメラを取り付ける架台の費用も入りますか？

カメラを使うために要る照明や架台は、見積書で行を分けておくと、どこまでを計画に入れるかを判断しやすくなります。
扱いは最新の公募要領で確かめたうえで整理します。

Q. AIで判定する画像処理も対象になりますか？

判定の方法がAIかどうかより、どの作業がどれだけ減るかが計画の中心です。
学習に使う画像を集める期間と、判定を確かめる期間を日程に入れておきます。

ビジョンセンサーの補助金はTaigenに無料で相談できます

画像処理の計画は、カメラの画素数より、人の目が工程のどこで何時間使われているかで強さが決まります。
ワークと工程をうかがい、何を読ませ、何とつなぐと減る時間が大きくなるかを一緒に整理します。

Taigen株式会社は採択158件・支援した補助金の総額28億円以上の実績があり、計画書の作成から交付申請・実績報告まで伴走します。
第9回の締切（12月下旬の予定）に向けて、試験の段取りからご相談ください。

対象になるか、補助額はいくらになるか。
まずは無料でお確かめください。