この記事では、旋盤2台を1人で受け持つ加工工場を例に、協働ロボットが入る前と後の1日を並べ、付き添いの時間の数え方、定時後に回せる加工と賃上げの要件のつなぎ方、補助額の例までを説明します。

協働ロボットが入る前：旋盤の前で待つ1日

NC旋盤の1回の加工が4分なら、作業者はその4分ごとに機械の前へ戻ります。
扉を開け、加工品を取り出し、切りくずをエアで払い、次の材料をチャック（材料をつかむ部品）に入れて扉を閉め、起動ボタンを押します。
機械が動いている時間より、次の入れ替えを待っている時間のほうが長いのが、この工程の特徴です。

場面	中身	困っていること
朝の段取り	材料を棚から出し、刃物と加工の条件を確かめる	ここは導入後も人の仕事として残る
加工中の付き添い	2台の旋盤を行き来し、4分ごとに入れ替える	離れて別の仕事を始めても、すぐ呼び戻される
加工品の後始末	エアで切りくずを払い、トレーに並べる	同じ動きのくり返しで、手首や腰に負担がかかる
昼休み	機械を止めて休む	1日のうち1時間、機械が止まる
定時のあと	翌朝まで機械を止める	納期が詰まると残業で回すしかない

人が機械に張り付いていると、寸法の測定や次の品物の段取りを並行して進められません。
付き添いの時間は、ほかの仕事を細切れにする時間でもあります。

協働ロボットが入ったあと：朝に材料を並べて任せる1日

導入後の朝は、ワークストッカー（材料を並べておく棚やトレー）に材料をそろえ、ロボットの動きの番号を呼び出すところから始まります。
入れ替えと切りくずの払い出しはロボットが受け持ち、人は段取りと測定に移ります。

• 入れ替え
  ロボットがストッカーから材料を取り、扉の開け閉めとチャックの開け閉めを旋盤と信号でやり取りしながら入れ替える
• 後始末
  取り出した加工品をエアの吹き出し口にかざしてから、トレーに並べる
• 昼休み
  ストッカーの材料がある限り加工を続ける
• 定時のあと
  材料を多めに並べておき、決めた本数まで加工して止める

協働ロボットは、人と触れたときに止まる仕組みや速さの制限を持ち、柵で囲わずに人のそばで使える形にできます。
柵なしで並べて使う前提として、作業ごとにリスクアセスメント（危険を洗い出して対策を決める手順）を行うことは欠かせません。

品種を替えるときは、ハンドの爪を付け替え、腕を手で動かして位置を覚えさせる方式で動きを直します。
現場の作業者が自分で直せるかどうかで、品種の多い工場での使いやすさが大きく変わります。

ハンドと持てる重さは、ワークから決める

協働ロボットのカタログにある持てる重さ（可搬重量）は、ハンドの重さを含んだ値です。
ワークの重さにハンドの重さを足して、余裕のある機種を選びます。

爪を2組持つダブルハンドにすると、加工品を取り出したその場で次の材料を入れられ、扉が開いている時間が短くなります。
丸い材料と角の材料が混ざる工場では、爪の形を何種類用意するかが、そのまま品種替えの回数と時間に響きます。

腕の届く範囲も、旋盤のチャックまでの距離とストッカーの位置から測ります。
置き場所の図面にロボットの届く円を描いておくと、販売店との打ち合わせが早く進みます。

付き添いの時間を数字にする（従業員24人の加工工場の例）

数字はすべて説明のための例です。
従業員24人の加工工場で、旋盤2台を1人が受け持っている工程を考えます。
まず1週間、旋盤の前にいた時間と、呼び戻された回数を記録します。

作業（例）	今	導入後	1日の時間（今→導入後）
2台の入れ替えと起動	1人×4.5時間	材料並べと品種替え 45分	270分→45分
切りくずの払い出しと並べ	1人×1.5時間	トレーの回収 10分	90分→10分
合計			360分→55分

1日305分（5時間5分）の付き添いが減り、省力化指数は（360－55）÷360＝約0.85です。
年240日稼働なら年1,220時間で、人件費を1時間2,600円（例）とすると年約317万円分の時間を、段取りや測定、若手への刃物の選び方の指導に回せます。

• ✓1回の加工の分数と、1日の入れ替えの回数
• ✓入れ替えのたびに機械の前にいた分数（扉・チャック・エア・起動まで）
• ✓付き添い中に呼び戻されて止めたほかの仕事
• ✓昼休みと定時のあとに機械が止まっている時間
• ✓品種替えの回数と、そのたびに動きを直した分数

省力化指数の分母には、ロボットに任せる付き添いの作業だけを入れます。
朝の刃物の確認や寸法の測定まで分母に入れると、減る割合が実際より小さく見えます。

自社の設備が対象になるかは、仕様の決め方と計画の示し方で変わります。
気になったらお気軽にご相談ください。

定時後の加工と給与の伸びを計画書でつなぐ

協働ロボットの計画でもう1つ書けるのが、昼休みと定時のあとに機械を回して増える加工量です。
たとえば定時のあと2時間加工を続けられれば、残業を増やさずに1日の加工本数が増えます。

この増えた本数が、付加価値額（営業利益・人件費・減価償却費の合計）の伸びにつながります。
3〜5年の計画期間で、労働生産性を年平均4.0%以上、1人当たり給与支給総額を年平均3.5%以上伸ばす道筋を、加工本数と単価から組み立てます。

事業場内最低賃金を地域別最低賃金より30円以上高くすることと、従業員21名以上なら一般事業主行動計画を公表することも要件です。
24人の工場なら、行動計画の公表まで申請の準備に入れておきます。

投資回収期間は、投資額を、1年に浮く人件費と増える付加価値額の合計で割って出します。
投資が1,200万円、浮く人件費が年約317万円、定時後の加工で増える付加価値額が年283万円（例）なら、1,200万円÷600万円で約2年です。

補助額の例（構成ごと）

一般型の補助上限は従業員数で決まります。
カッコ内は大幅賃上げ特例に当たる場合の額です。

従業員数	補助上限	大幅賃上げ特例の場合
5人以下	750万円	1,000万円
6〜20人	1,500万円	2,000万円
21〜50人	3,000万円	4,000万円
51〜100人	5,000万円	6,500万円
101人以上	8,000万円	1億円

経費のうち補助される割合は、中小企業で1/2、最低賃金引上げ特例に当たると2/3です。
小規模企業者・小規模事業者・再生事業者は2/3が補助されます。

構成（例）	対象になる経費（税抜）	補助率	補助額
協働ロボット＋ハンド2種＋ストッカー＋旋盤との信号のやり取り＋安全センサー	1,200万円	1/2	600万円
同じ構成で最低賃金引上げ特例に当たる場合	1,200万円	2/3	800万円
移動台車とハンド交換装置を加え、マシニングセンタでも使う構成	1,500万円	1/2	750万円

見積書は、ロボット本体・ハンド・ストッカー・台車・信号のやり取りの改造・安全の設定と立ち上げを分けてもらいます。
相見積もりは2者以上から取り、最も安い会社以外を選ぶなら理由を書面にします。

カタログ注文型の製品カテゴリ目次（令和8年10月8日版）には、協働ロボットそのもののカテゴリは見当たりません。
溶接に使う場合は「3-1-13 精密板金向けTIG溶接協働ロボットシステム」があるので、その用途なら販売店に登録製品かを確かめます（カタログ注文型の公式サイト）。

第9回で申請するまでの段取り

一般型の第9回は2026年11月4日に公募が始まり、12月上旬に申請受付が始まり、12月下旬に締め切る予定です（一般型の公式サイト）。
採択の発表は2027年3月下旬が見込まれています（調整中）。

1. 任せる作業を1つに決め、その前にいた時間を1週間記録する
2. ワークの重さと形から、ハンドの数と持てる重さ、腕の届く範囲を決める
3. 置き場所とリスクアセスメントの進め方を、販売店と一緒に決める
4. 本体・ハンド・周りの装置・立ち上げを分けた見積書を2者以上からそろえる
5. 事業計画書をまとめ、GビズIDプライムで電子申請する
6. 採択の発表から2か月以内に交付申請をし、交付決定のあとに発注する
7. 立ち上げと支払いを終えて実績報告をし、3〜5年の間、効果を報告する

申請の前に決めておきたいのは、最初に任せる作業を1つに絞ることです。
任せる作業が決まれば、ハンド・置き場所・安全の対策が順に決まります。

よくある質問

Q. 「まず1台で試したい」という計画でも申請できますか？

できます。
どの作業を任せ、何時間減るかがはっきりしていれば、1台の計画として組み立てられます。
試す作業を1つに絞り、そのワークに合わせたハンドと動きを決めるところから始めます。

Q. リスクアセスメントの費用も補助の対象になりますか？

内容によって扱いが変わります。
見積書で安全の設定や立ち上げの費用を分けておき、最新の公募要領で確かめてから計画に入れる形が確実です。

Q. 品種が多くて、1日に何度も切り替わります。

品種の多い工場ほど、ハンドの付け替えと動きの呼び出しにかかる時間がロボット選びの分かれ目になります。
切り替え1回の分数を計画書に入れておくと、多品種の工場でも減る時間を説明できます。

Q. 工場ではなく、食品の盛り付けや物流の仕分けでも使えますか？

使えます。
くり返しの作業に人がついている現場なら、業種を問わず省力化の計画として考えられます。

協働ロボットの補助金はTaigenに無料で相談できます

協働ロボットの計画は、ロボットの性能より、今どの機械の前で何時間待っているかで強さが決まります。
1週間の記録があれば、どの作業から任せると減る時間が大きくなるかを一緒に整理できます。

Taigen株式会社は、採択158件・支援した補助金の総額28億円以上の実績をもとに、構成の考え方から事業計画書づくり、交付申請と実績報告まで伴走します。
第9回の締切は12月下旬の予定です。

対象になるか、補助額はいくらになるか。
まずは無料でお確かめください。